Linie de producție a supapelor cu poartă moale

1. Operatorul plasează paleta plină cu piese de lucru ale corpului supapei în slotul de poziționare a încărcării 1 și în slotul de poziționare a încărcării 2 pentru poziționare și plasează tava goală în slotul de poziționare a încărcării 1 și în slotul de poziționare a descărcării 2 pentru poziționare.

2. Camera de pe robotul 1 scanează piesa de prelucrat de pe palet în slotul de poziționare a alimentării 1 pentru a o poziționa cu precizie, iar piesa de prelucrat 1 este fixată și plasată în dispozitivul de poziționare de pe masa tampon 1.
În același timp, acesta prinde piesa de prelucrat 3 (robotul 2 tocmai a prins-o de pe mașina-unealtă 2), se deplasează în slotul de poziționare a descărcării 1 și o așează cu grijă pe palet, conform cerințelor.
Camera de pe robotul 1 scanează piesa de prelucrat de pe palet în slotul de poziționare a alimentării 2 pentru a o poziționa cu precizie, iar piesa de prelucrat 4 este fixată și plasată în dispozitivul de poziționare de pe masa tampon 2.
În același timp, acesta prinde piesa de prelucrat 6 (robotul 3 tocmai a prins-o de pe mașina-unealtă 4), se deplasează în slotul de poziționare a descărcării 2 și o așează cu grijă pe palet, conform cerințelor.

3. Robotul 2 fixează piesa de prelucrat 1 de pe masa tampon 1 și se deplasează către mașina-unealtă 1, prinde piesa de prelucrat finită 2 și fixează piesa de prelucrat 1, se deplasează către mașina-unealtă 2, prinde piesa de prelucrat finită 3 și fixează piesa de prelucrat 2 și se deplasează către masa tampon 1. Plasează piesa de prelucrat 3. Robotul 2 finalizează ciclul.

4. Robotul 3 prinde piesa de prelucrat 4 de pe masa de tamponare 2 și se deplasează către mașina-unealtă 3, prinde piesa de prelucrat finită 5 și o fixează, se deplasează către mașina-unealtă 4, prinde piesa de prelucrat finită 6 și o fixează, apoi se deplasează către masa de tamponare 2. Plasează piesa de prelucrat 6. Robotul 3 finalizează ciclul.