Linie de producție pentru supape de gunoi moale
1. Operatorul plasează paletul plin cu piese de prelucrat corpul supapei în fanta de poziționare la încărcare 1 și fanta de poziționare la încărcare 2 pentru poziționare și plasează tava goală în fanta de poziționare la încărcare 1 și fanta de poziționare la descărcare 2 pentru poziționare.
2. Camera de pe robotul 1 scanează piesa de prelucrat de pe palet în fanta de poziționare de alimentare 1 pentru a poziționa cu precizie piesa de prelucrat, iar piesa de prelucrat 1 este prinsă și plasată în dispozitivul de poziționare de pe masa tampon 1.
În același timp, prinde piesa prelucrată 3 (robotul 2 tocmai a apucat-o din mașina unealtă 2), se deplasează în fanta de poziționare de descărcare 1 și o plasează ordonat în palet, după cum este necesar.
Camera de pe robotul 1 scanează piesa de prelucrat de pe palet în fanta de poziționare de alimentare 2 pentru a poziționa cu precizie piesa de prelucrat, iar piesa de prelucrat 4 este prinsă și plasată în dispozitivul de poziționare de pe masa tampon 2.
În același timp, prinde piesa prelucrată 6 (robotul 3 tocmai a apucat-o de la mașina unealtă 4), se deplasează în fanta de poziționare de descărcare 2 și o plasează ordonat în palet, după cum este necesar.
3.Robotul 2 prinde piesa de prelucrat 1 de pe masa tampon 1 și merge la mașina unealtă 1, prinde piesa de prelucrat finită 2 și prinde piesa de prelucrat 1, merge la mașina unealtă 2, prinde piesa de prelucrat finită 3 și prinde piesa de prelucrat 2 , și aleargă la masa tampon 1. Așezați piesa de prelucrat 3. Robotul 2 încheie ciclul.
4.Robotul 3 prinde piesa de prelucrat 4 de pe masa de tamponare 2 și aleargă la mașina unealtă 3, prinde piesa de prelucrat finită 5 și prinde piesa de prelucrat 4, merge la mașina unealtă 4, prinde piesa de prelucrat finită 6 și prinde piesa de prelucrat 5 , și aleargă la masa tampon 2. Așezați piesa de prelucrat 6. Robotul 3 încheie ciclul.
